本文標(biāo)題："工業(yè)裝配一般都是采用可連續(xù)變焦距立體顯微鏡"
發(fā)布者：yiyi ------ 分類(lèi): 行業(yè)動(dòng)態(tài) ------
人瀏覽過(guò)-----時(shí)間：2015-1-18 1:13:56
工業(yè)裝配一般都是采用可連續(xù)變焦距立體顯微鏡
裝配環(huán)境的全局和局部信息的獲取可以采用下面的兩種方法
（1 ）采用變焦距顯微鏡系統(tǒng)，當(dāng)搜索裝配點(diǎn)時(shí)，采用低的
放大倍數(shù)，而裝配時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)顯微鏡到高的放大倍數(shù)。這種方
法的困難是圖像的對(duì)應(yīng)點(diǎn)在不同的放大倍數(shù)時(shí)，匹配困難：另一
個(gè)缺點(diǎn)就是調(diào)節(jié)放大倍數(shù)會(huì)浪費(fèi)裝配時(shí)間，并且顯微鏡結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
（2 ）采用全局一局部視覺(jué)系統(tǒng)，當(dāng)搜索裝配點(diǎn)時(shí)，采用全
局視覺(jué)系統(tǒng)，而裝配時(shí)采用局部視覺(jué)系統(tǒng)。
微操作平臺(tái)一般采用粗一細(xì)兩個(gè)平臺(tái)疊加在一起，粗定位平
臺(tái)用傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，細(xì)定位平臺(tái)采用壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)，或者
利用慣性（（Slick-slip）原理設(shè)計(jì)出一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人，該機(jī)器
人為步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，每步的分辨率達(dá)到幾十納米，如果采用連續(xù)的步
進(jìn)運(yùn)動(dòng)，則可以在很大的工作空間中運(yùn)動(dòng)，從而解決了大范圍運(yùn)
動(dòng)和高精度定位之間的矛盾。
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