本文標(biāo)題："機(jī)械測量用工件表面粗糙度測量用顯微鏡"
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機(jī)械測量用工件表面粗糙度測量用顯微鏡
如果被看的物體以不可預(yù)測的方式運(yùn)動，或者在看視時(shí)
頭部運(yùn)動，那么運(yùn)動就變得更復(fù)雜了，這是可以預(yù)料的。曾經(jīng)
有人試圖用數(shù)學(xué)方式來描述這種動作。
通常都是假定機(jī)械人的眼睛應(yīng)當(dāng)裝在頭上，當(dāng)然并不一
定非這樣做不可。如果能夠保證不發(fā)生損傷，把眼睛裝在臂
上是有一定好處的。這樣做必須有很靈活的視覺裝置，所需
要的控制系統(tǒng)要非常復(fù)雜，看起來這個(gè)辦法在最近的將來還不會
使用。從另一方面講，在普通機(jī)械人的臂上增添某種形式
的眼睛是非常有用的，只要這些眼睛重且較輕，尺寸較小，即
使分辨能力有限也好。有一種機(jī)械人的眼睛就裝在手上
為了進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，曾經(jīng)通過檢測由一個(gè)磁場對裝在接觸透
鏡上的一個(gè)探查線圈的感應(yīng)電壓來測挺人眼睛的運(yùn)動
類似的方法也可以用于機(jī)械人的眼睛。
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